Investigadores y estudiantes del Tec de Monterrey, campus Puebla, desarrollan vehículos autónomos diseñados para funcionar en espacios confinados, con aplicaciones en industrias y centros educativos.

Desde 2018, el proyecto AMR Tec, liderado por Jorge Reyes, director de la Escuela de Ingeniería y Ciencias y profesor investigador del Departamento de Mecatrónica, trabaja en la creación de plataformas autónomas capaces de transportar materiales y personas en entornos controlados como universidades y fábricas.

Estas unidades operan con tecnología basada en sensores de bajo costo que captan el entorno y permiten la toma de decisiones en tiempo real. Inicialmente, los vehículos se manejaban mediante control remoto; sin embargo, actualmente realizan recorridos completamente autónomos dentro del campus. Para compensar las limitaciones de los sensores comerciales accesibles, se han desarrollado algoritmos robustos propios.

El equipo de trabajo está conformado por estudiantes de distintos niveles académicos, profesores e investigadores que colaboran en la integración de sistemas como frenos, dirección, comunicación y algoritmos de navegación. Este esfuerzo conjunto fomenta un constante intercambio de conocimientos y mejoras continuas en la tecnología empleada.

El impulso económico para la adquisición de componentes como motores, sensores y sistemas eléctricos ha dependido de apoyos institucionales y recursos obtenidos en diferentes etapas del proyecto. Según Reyes, uno de los mayores desafíos ha sido trasladar los algoritmos de ambientes simulados a condiciones reales, donde intervienen factores mecánicos, de desgaste y limitaciones de tiempo de respuesta en los controles del vehículo.

En sus fases iniciales, AMR Tec trabajó en la automatización de dos tractores de arrastre donados por Volkswagen, similares a los usados en aeropuertos. Sin embargo, los desperfectos mecánicos de estas unidades motivaron la fabricación desde cero de plataformas eléctricas diseñadas y construidas en el campus. Actualmente, disponen de dos vehículos propios capaces de transportar cargas de hasta 500 kilogramos en interiores, aunque no están diseñados para llevar personas.

El proyecto no solo destaca por el diseño tecnológico, sino también por su enfoque accesible y adaptable a las necesidades de la industria mexicana, buscando reducir costos y barreras de importación que limitan la adopción de estas soluciones en el país.

De cara al futuro, el equipo planea realizar una demostración pública para presentar avances a empresas automotrices y potenciales aliados industriales, con la intención de desarrollar versiones con acabados y capacidades más acordes a aplicaciones industriales.

“Queremos que la tecnología se desarrolle en México y que pueda integrarse a la industria nacional sin los costos adicionales que genera la importación,” afirmó Jorge Reyes, resaltando que gran parte del trabajo técnico ha sido realizado por estudiantes bajo la dirección y acompañamiento del cuerpo académico.